1991. december 3-tól - Lengyelország és Kanada után - Magyarország harmadikként ismerte el Ukrajnát független államként.

Ugyanezen a napon, 1991. december 3-án Jegyzőkönyv került aláírásra és lépett hatályba Ukrajna és Magyarország között a diplomáciai kapcsolatok létrehozásáról. Tehát Magyarország az első ország, amellyel függetlensége helyreállítása után Ukrajnával diplomáciai kapcsolatot létesített. Szintén ugyanezen a napon Magyarország elsőként nyitotta meg nagykövetségét az ukrán fővárosban, 1992. március 24-én pedig ünnepélyes keretek között megnyílt Ukrajna Magyarországi Nagykövetsége, amely Ukrajna első diplomáciai külképviselete lett.

1991. december 6-án Ukrajna és Magyarország között aláírásra került a Jószomszédság és az együttműködés alapjairól szóló szerződés, mely 1993. június 16-án lépett hatályba.

Jelenleg Ukrajnának Magyarországon nagykövetsége működik Budapesten, valamint konzulátusa Nyíregyházán, Magyarországnak pedig nagykövetsége Ukrajnában (Kijev), főkonzulátusa Ungváron és konzulátusa Beregszászban.

Ukrajna Magyarországi Rendkívüli és Meghatalmazott Nagykövetei 

Tkach Dmytro Ivanovics  — 1992-1998

Klympush Orest Dmitrovics – 1998-2002

Durdinets Vasyl Vasziljovics – 2002-2003

Mushka Yurii Jurijovics – 2003-2006

Tkach Dmytro Ivanovics – 2006–2010

Mushka Yurii Jurijovics – 2010–2014

Nepop Ljubov Vaszilivna – 2016 - 2022